智能化的工业化生产中,智能机器人的使用十分广泛,尤其是焊接工作层面有很多生产流水线都是在选用焊接智能机器人,但仅有焊接智能机器人是没法实现全部的焊接工作中的,因此一般都是会配置焊接变位机,使其变成焊接智能机器人的外界运动轴,那应用焊接变位机有哪些优越性呢?选择时又该怎么判断变位机的质量呢?
一、应用焊接变位机的优点
焊接变位机是常用的完成焊接自动化技术的輔助机器设备,适用旋转工作中的焊接变位,以获得理想的生产部位和焊接速率,可配套设施如伏能士悍机一起应用构成全自动焊接核心,也可用以手工作业时的产品工件变位,实际优点以下:
1、精度高:用RV减速器,焊接变位机反复精度可以达到0.1 mm。
2、耐用度高:简约的推动系统软件可降低常见故障的风险性。
3、适用范围强:焊接变位机的首要功能是完成焊接过程中将产品工件完成旋转变位,便于得到好的焊接部位,能够考虑多种多样焊接件质量及外形规定。
4、工作靠谱:焊接变位机底座选用加厚材及厚钢板焊接而成,通过退火处理,质量精度靠谱。
3、可调节性强:焊接变位机旋转选用步进电机推动,减速器选用精度高的减速器,精度靠谱,速率可调式。
尽管焊接智能机器人应用变位机有许多优点,但这种优点也基本都是构建在变位机质量的条件下的,假如采用的变位机质量不足靠谱,不但不能满足生产流水线的生产率,乃至还有可能导致生产制造质量的降低,因此应掌握如何分辨焊接变位机的质量。
二、分辨焊接变位机质量的方式
1、查验旋转推动
(1)歪斜推动应稳定,在负载下不颤动,整个机械不可坍塌,负载超出25kg的,应具备驱动力推动作用。
(2)应配有定位设备,操纵歪斜视角,并有视角警示标志。
(3)歪斜组织要具备锁紧作用,在负载下不滚动。
2、查验转动驱动电机
(1)转动驱动电机应完成无极变速,并可完成制动系统。
(2)在转动速率区域内,承担荷载时转速比起伏左右不超过百分之五。
3、其他层面
(1)焊接变位机应配有导电性设备,以防止焊接电流量经过滚动轴承、传动齿轮等传动系统位置。导电性设备的电阻器不宜高于1mΩ,其容积应达到焊接额定电压的规定。
(2)焊接变位机操纵一部分应配有供自动焊机用的连动插口。
(3)操作台的构造应有利于上卡产品工件或安裝夹具,也可与客户商议确认其结构形式。
(4)负载与偏心率及中距离的正确数据信息,应在焊接变位机使用手册中确立表明。