现阶段，工业机械手已广泛运用于车辆及汽车零部件加工制造业、机械加工制造领域、电子电器领域、硫化橡胶及塑胶工业、食品产业、木料与家具制造业等行业中。在工业化生产中，焊接机器人、装配机器人、物流机器人等工业机械手早已被很多选用。

焊接机器人运用中存在的不足和处理对策

发生焊偏难题：很有可能为焊接的部位有误或焊枪找寻时发生难题。

这时候，要考虑到TCP(焊枪定位点部位)是不是对的，并多方面调整。假如经常发生这类状况就需要检查一下智能机器人各轴的零部位，再次校正给予调整。

发生错口难题：很有可能为焊接主要参数挑选不合理、焊枪视角或焊枪部位不对，可适度调整。

发生出气孔难题：很有可能为汽体维护差、工件的面漆太厚或是保护气不足干躁，开展相对应的调整就可以解决。

溅出太多难题：很有可能为焊接主要参数挑选不合理、汽体成分缘故或焊条外伸长短过长，可适度调整设备输出功率的尺寸来更改焊接主要参数，调整汽体配制仪来调整混合气占比，调整焊枪与工件的相对位置。

焊接结尾制冷后产生一弧坑难题：可编程控制器时在工作中步中加上埋弧坑作用，能够 将其铺满。

在焊接全过程中，焊接机器人系统软件普遍的常见故障

产生撞枪：可能是因为工件拼装产生误差或焊枪的TCP不精，可查验安装状况或调整焊枪TCP。

发生电孤常见故障，不可以引弧：可能是因为焊条沒有触碰到工件或加工工艺主要参数过小，可手动式送丝，调整焊枪与焊接的间距，或是适度调整加工工艺主要参数。

保护气联动报警：冷却循环水或保护气提供存在常见故障，查验冷却循环水或保护气管道。

伴随着智能制造技术性的发展趋势，完成焊接商品生产制造的自动化技术、柔性生产与智能化系统已变成大势所趋。现阶段，选用智能机器人焊接已变成焊接自动化控制智能化的关键标示。焊接智能机器人因为具备实用性强、工作中靠谱的优势，遭受了大家愈来愈多的高度重视。

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